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core
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fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
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2 anni fa |
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motor
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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2 anni fa |
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commands.c
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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2 anni fa |
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commands.h
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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2 anni fa |
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foc_config.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 anni fa |
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limit.c
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f946a61a7d
修改函数名称
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2 anni fa |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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3 anni fa |
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lineramp.h
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 anni fa |
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mc_config.c
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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2 anni fa |
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mc_config.h
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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2 anni fa |
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mc_error.c
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5434906453
1. app.c 更新
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2 anni fa |
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mc_error.h
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5434906453
1. app.c 更新
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2 anni fa |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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2 anni fa |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 anni fa |
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samples.c
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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2 anni fa |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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2 anni fa |
kevin
26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题