| .. |
|
autogen_config_A1.h
|
6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
|
2 yıl önce |
|
autogen_config_servo.h
|
f719932a01
加入configs文件夹,存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
2 yıl önce |
|
mc105_A1.yml
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 yıl önce |
|
mc124_R1.yml
|
c663dbadd6
1.加入弱磁控制,通过当前电压矢量模长和最大模长(母线的0.866666)比控制id的大小
|
2 yıl önce |
|
mc_servo.yml
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 yıl önce |
|
mc_zd100.yml
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 yıl önce |