| .. |
|
app
|
9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
|
před 2 roky |
|
bsp
|
1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
|
před 2 roky |
|
foc
|
21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
|
před 2 roky |
|
libs
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
math
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
před 2 roky |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
prot
|
3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
|
před 2 roky |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
před 2 roky |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
před 2 roky |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
kevin