| .. |
|
app
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
3 жил өмнө |
|
bsp
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
3 жил өмнө |
|
foc
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
3 жил өмнө |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 жил өмнө |
|
math
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 жил өмнө |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 жил өмнө |
|
prot
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 жил өмнө |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 жил өмнө |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 жил өмнө |
huhui