| .. |
|
core
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
3 tahun lalu |
|
motor
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
3 tahun lalu |
|
commands.c
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
3 tahun lalu |
|
commands.h
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
3 tahun lalu |
|
foc_config.h
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
3 tahun lalu |
|
limit.c
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 tahun lalu |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 tahun lalu |
|
mc_error.c
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 tahun lalu |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 tahun lalu |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 tahun lalu |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 tahun lalu |
|
samples.c
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
3 tahun lalu |
|
samples.h
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
3 tahun lalu |
huhui
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽