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core
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20028a70e1
修改变量
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3 lat temu |
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motor
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 lat temu |
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commands.c
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 lat temu |
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commands.h
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2c254a099e
加入EPM 模式
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3 lat temu |
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foc_config.h
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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3 lat temu |
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mc_error.c
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 lat temu |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 lat temu |
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samples.c
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 lat temu |
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samples.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 lat temu |
huhui
20028a70e1
修改变量