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修改变量
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bsp
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修改变量
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foc
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修改变量
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libs
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速度扭矩环平滑切换
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math
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限速
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os
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f37ec09064
重构encoder的校准
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prot
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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add project
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huhui
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修改变量