| .. |
|
app
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 лет назад |
|
bsp
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
2 лет назад |
|
foc
|
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
|
2 лет назад |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
2 лет назад |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
2 лет назад |
|
os
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
2 лет назад |
|
prot
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
2 лет назад |
|
autogen_config.h
|
5f5c362379
编码器角度偏移配置
|
2 лет назад |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 лет назад |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 лет назад |
huhui