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app
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改