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core
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor
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1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_config.c
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_config.h
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
huhui
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改