| .. |
|
adc.c
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
преди 3 години |
|
adc.h
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
преди 3 години |
|
board_gd32demo.h
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
преди 3 години |
|
board_mc100_v1.h
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
преди 3 години |
|
board_mc105_v3.h
|
ec49c1222f
V3 update
|
преди 3 години |
|
board_yuanqu.h
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
преди 3 години |
|
bsp.c
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
преди 3 години |
|
bsp.h
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
преди 3 години |
|
can.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
преди 3 години |
|
can.h
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
преди 3 години |
|
delay.c
|
f068a49411
优化
|
преди 3 години |
|
delay.h
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
преди 3 години |
|
dma.c
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
|
dma.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
|
eeprom.c
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
|
eeprom.h
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
|
enc_intf.c
|
81850ffe06
编码器技术方向调整，不需要交换AB信号
|
преди 3 години |
|
enc_intf.h
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
преди 3 години |
|
fan_pwm.c
|
c3e0566660
风扇检测
|
преди 3 години |
|
fan_pwm.h
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
преди 3 години |
|
fmc_flash.c
|
5c2c80c219
update
|
преди 3 години |
|
fmc_flash.h
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
преди 3 години |
|
gd32_bkp.c
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
преди 4 години |
|
gd32_bkp.h
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
|
gd32_rtc.c
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
преди 3 години |
|
gd32_rtc.h
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
|
gpio.c
|
ec49c1222f
V3 update
|
преди 3 години |
|
gpio.h
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
преди 3 години |
|
i2c.c
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
|
i2c.h
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
|
mc_hall_gpio.c
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
преди 3 години |
|
mc_hall_gpio.h
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
mc_irqs.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
преди 3 години |
|
pwm.c
|
4d9d2cad18
死区时间计算问题
|
преди 3 години |
|
pwm.h
|
f6d3d3a006
update
|
преди 3 години |
|
sched_timer.c
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
преди 3 години |
|
sched_timer.h
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
преди 3 години |
|
timer_count32.c
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
преди 3 години |
|
timer_count32.h
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
преди 3 години |
|
uart.c
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
uart.h
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
преди 3 години |
huhui
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6