| .. |
|
A1_motor_config.c
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
3 år sedan |
|
A1_motor_config_trq.c
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
3 år sedan |
|
current.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 år sedan |
|
current.h
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 år sedan |
|
current_ics.c
|
5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
|
2 år sedan |
|
encoder.c
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
2 år sedan |
|
encoder.h
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 år sedan |
|
encoder_off.h
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 år sedan |
|
encoder_off2.h
|
d0d9ab2240
update
|
3 år sedan |
|
encoder_off3.h
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 år sedan |
|
encoder_off4.h
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 år sedan |
|
encoder_off5.h
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 år sedan |
|
hall.c
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 år sedan |
|
hall.h
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 år sedan |
|
mot_params_ind.c
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 år sedan |
|
mot_params_ind.h
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 år sedan |
|
motor.c
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 år sedan |
|
motor.h
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 år sedan |
|
motor_param.c
|
9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
|
2 år sedan |
|
motor_param.h
|
af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
|
2 år sedan |
|
throttle.c
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
2 år sedan |
|
throttle.h
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
2 år sedan |
huhui
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置