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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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vor 3 Jahren |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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vor 3 Jahren |
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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vor 3 Jahren |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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vor 3 Jahren |
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current_ics.c
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5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
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vor 2 Jahren |
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encoder.c
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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vor 2 Jahren |
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encoder.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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vor 2 Jahren |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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vor 3 Jahren |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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vor 3 Jahren |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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vor 3 Jahren |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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vor 3 Jahren |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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vor 3 Jahren |
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hall.c
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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vor 2 Jahren |
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hall.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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vor 2 Jahren |
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mot_params_ind.c
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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vor 2 Jahren |
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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vor 2 Jahren |
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motor.c
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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vor 2 Jahren |
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motor.h
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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vor 2 Jahren |
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motor_param.c
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9af6db3352
加入固定超前叫的宏定义，MC105_V3_Z100改为30度超前角,控制测试的那个大功率电机
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vor 2 Jahren |
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motor_param.h
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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vor 2 Jahren |
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throttle.c
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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vor 2 Jahren |
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throttle.h
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4ad6ae102e
转把错误处理
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vor 2 Jahren |
huhui
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置