Sākums Izpētīt Palīdzība
Reģistrēties Pierakstīties
huhui
/
MC100
1
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Koks: 1b7d9153cd
Atzari Tagi
MC100
/
Applications
/
foc
/
motor
/
encoder_off3.h

encoder_off3.h 12 KB
Vēsture Neapstrādāts

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113 
  1. #include "math/fix_math.h" 
    2. 

  2. 

  3. /* Auto gen by my tools, and use matlab to desing a FIR filter-(MC100/Simulink/Fir_angle.m) */
    4. 

  4. /* Matlib Command: Fir=Fir_angle; angle_off=filter(Fir.Numerator, 1, angle_in); */
    5. 

  5. /* angle_in is the data, by plot MC_tools */
    6. 

  6. /* Use angle_out=single(angle_off) convert double to float */
    7. 

  7. 

  8. #define FIR_PHASE_SHIFT 226
    9. 

  9. const static s16q10_t _encoder_off_map[] = {
    10. 

  10. -2418,-2425,-2433,-2440,-2448,-2456,-2464,-2472,-2480,-2488,-2497,-2506,-2514,-2523,-2532,-2541,
    11. 

  11. -2550,-2560,-2569,-2578,-2588,-2598,-2607,-2617,-2627,-2637,-2648,-2658,-2668,-2679,-2689,-2700,-2711,-2722,-2733,-2744,
    12. 

  12. -2755,-2766,-2777,-2788,-2800,-2811,-2823,-2835,-2846,-2858,-2870,-2882,-2894,-2906,-2918,-2930,-2943,-2955,-2967,-2980,
    13. 

  13. -2992,-3004,-3017,-3030,-3042,-3055,-3067,-3080,-3092,-3105,-3118,-3131,-3143,-3156,-3169,-3182,-3194,-3207,-3220,-3233,
    14. 

  14. -3245,-3258,-3271,-3284,-3297,-3309,-3322,-3335,-3347,-3360,-3372,-3385,-3398,-3410,-3423,-3435,-3448,-3460,-3473,-3485,
    15. 

  15. -3497,-3510,-3522,-3534,-3546,-3558,-3570,-3582,-3594,-3605,-3617,-3629,-3640,-3652,-3663,-3674,-3685,-3696,-3707,-3719,
    16. 

  16. -3729,-3740,-3751,-3761,-3772,-3782,-3792,-3802,-3812,-3822,-3832,-3842,-3851,-3861,-3870,-3879,-3889,-3898,-3906,-3915,
    17. 

  17. -3924,-3932,-3941,-3949,-3957,-3965,-3973,-3981,-3989,-3996,-4003,-4010,-4017,-4024,-4031,-4037,-4044,-4050,-4056,-4062,
    18. 

  18. -4067,-4073,-4078,-4084,-4089,-4094,-4099,-4103,-4108,-4112,-4116,-4120,-4124,-4127,-4131,-4134,-4137,-4140,-4143,-4145,
    19. 

  19. -4148,-4150,-4152,-4154,-4156,-4157,-4159,-4160,-4161,-4162,-4163,-4163,-4164,-4164,-4164,-4164,-4163,-4163,-4162,-4161,
    20. 

  20. -4160,-4159,-4157,-4156,-4154,-4152,-4150,-4147,-4145,-4142,-4140,-4136,-4133,-4130,-4126,-4123,-4119,-4115,-4111,-4106,
    21. 

  21. -4102,-4097,-4092,-4087,-4082,-4077,-4072,-4066,-4060,-4054,-4048,-4042,-4036,-4029,-4023,-4016,-4009,-4002,-3994,-3987,
    22. 

  22. -3980,-3972,-3964,-3956,-3948,-3940,-3931,-3923,-3914,-3906,-3897,-3888,-3879,-3870,-3860,-3851,-3842,-3832,-3822,-3812,
    23. 

  23. -3802,-3792,-3782,-3772,-3762,-3751,-3741,-3730,-3720,-3709,-3698,-3687,-3677,-3666,-3655,-3643,-3632,-3621,-3610,-3598,
    24. 

  24. -3587,-3575,-3564,-3552,-3541,-3529,-3517,-3505,-3494,-3482,-3470,-3458,-3446,-3435,-3423,-3411,-3399,-3387,-3375,-3363,
    25. 

  25. -3351,-3339,-3327,-3315,-3303,-3291,-3279,-3267,-3255,-3243,-3232,-3220,-3208,-3197,-3185,-3173,-3162,-3150,-3138,-3127,
    26. 

  26. -3116,-3104,-3093,-3081,-3070,-3059,-3048,-3037,-3026,-3015,-3004,-2993,-2982,-2972,-2961,-2951,-2940,-2930,-2920,-2910,
    27. 

  27. -2899,-2889,-2879,-2870,-2860,-2850,-2841,-2831,-2822,-2813,-2804,-2795,-2786,-2778,-2769,-2761,-2752,-2744,-2736,-2728,
    28. 

  28. -2720,-2712,-2705,-2697,-2689,-2682,-2675,-2668,-2661,-2654,-2647,-2641,-2635,-2628,-2622,-2616,-2610,-2604,-2599,-2593,
    29. 

  29. -2588,-2583,-2578,-2573,-2568,-2563,-2559,-2554,-2550,-2546,-2542,-2538,-2534,-2531,-2527,-2524,-2521,-2518,-2515,-2513,
    30. 

  30. -2510,-2508,-2505,-2503,-2501,-2499,-2497,-2496,-2494,-2493,-2492,-2490,-2489,-2488,-2488,-2487,-2487,-2486,-2486,-2486,
    31. 

  31. -2486,-2486,-2486,-2487,-2487,-2488,-2488,-2489,-2490,-2491,-2492,-2494,-2495,-2497,-2498,-2500,-2502,-2504,-2506,-2508,
    32. 

  32. -2511,-2513,-2516,-2518,-2521,-2524,-2527,-2530,-2533,-2536,-2539,-2542,-2545,-2549,-2552,-2556,-2560,-2564,-2567,-2571,
    33. 

  33. -2575,-2579,-2584,-2588,-2592,-2596,-2601,-2605,-2610,-2614,-2619,-2624,-2628,-2633,-2638,-2643,-2648,-2653,-2658,-2664,
    34. 

  34. -2669,-2674,-2680,-2685,-2690,-2696,-2701,-2707,-2712,-2718,-2723,-2729,-2735,-2740,-2746,-2752,-2758,-2763,-2769,-2775,
    35. 

  35. -2781,-2787,-2792,-2798,-2804,-2810,-2816,-2822,-2828,-2834,-2840,-2846,-2852,-2858,-2864,-2870,-2876,-2882,-2888,-2894,
    36. 

  36. -2900,-2906,-2912,-2918,-2924,-2930,-2936,-2943,-2949,-2955,-2961,-2967,-2973,-2979,-2985,-2991,-2996,-3002,-3008,-3014,
    37. 

  37. -3020,-3026,-3032,-3037,-3043,-3049,-3055,-3060,-3066,-3072,-3078,-3083,-3089,-3094,-3100,-3105,-3111,-3116,-3122,-3127,
    38. 

  38. -3132,-3138,-3143,-3148,-3154,-3159,-3164,-3170,-3175,-3180,-3185,-3190,-3195,-3201,-3205,-3210,-3215,-3220,-3225,-3230,
    39. 

  39. -3234,-3239,-3244,-3248,-3253,-3257,-3262,-3266,-3271,-3275,-3279,-3284,-3288,-3292,-3296,-3301,-3305,-3309,-3312,-3316,
    40. 

  40. -3320,-3324,-3328,-3332,-3335,-3339,-3343,-3346,-3350,-3353,-3357,-3360,-3364,-3367,-3370,-3373,-3377,-3380,-3383,-3386,
    41. 

  41. -3389,-3391,-3394,-3397,-3400,-3402,-3405,-3407,-3410,-3412,-3415,-3417,-3420,-3422,-3424,-3426,-3428,-3430,-3432,-3434,
    42. 

  42. -3436,-3438,-3439,-3441,-3443,-3444,-3446,-3447,-3449,-3450,-3451,-3453,-3454,-3455,-3456,-3457,-3459,-3459,-3460,-3461,
    43. 

  43. -3462,-3463,-3463,-3464,-3465,-3465,-3465,-3466,-3466,-3466,-3466,-3467,-3467,-3467,-3467,-3467,-3467,-3466,-3466,-3466,
    44. 

  44. -3466,-3465,-3465,-3464,-3464,-3463,-3462,-3461,-3461,-3460,-3459,-3458,-3457,-3456,-3455,-3454,-3453,-3452,-3450,-3449,
    45. 

  45. -3448,-3446,-3445,-3443,-3442,-3440,-3439,-3437,-3435,-3433,-3431,-3429,-3427,-3425,-3423,-3421,-3419,-3417,-3414,-3412,
    46. 

  46. -3410,-3408,-3405,-3403,-3400,-3397,-3395,-3392,-3389,-3387,-3384,-3381,-3378,-3375,-3372,-3369,-3366,-3363,-3360,-3357,
    47. 

  47. -3354,-3351,-3348,-3344,-3341,-3338,-3335,-3331,-3328,-3324,-3321,-3317,-3313,-3310,-3306,-3302,-3298,-3295,-3291,-3287,
    48. 

  48. -3283,-3279,-3275,-3271,-3267,-3263,-3259,-3255,-3251,-3246,-3242,-3238,-3234,-3229,-3225,-3220,-3216,-3212,-3207,-3203,
    49. 

  49. -3198,-3194,-3189,-3185,-3180,-3175,-3171,-3166,-3162,-3157,-3152,-3147,-3142,-3137,-3132,-3127,-3122,-3117,-3112,-3107,
    50. 

  50. -3102,-3097,-3092,-3087,-3082,-3076,-3071,-3066,-3061,-3055,-3050,-3044,-3039,-3033,-3028,-3022,-3017,-3011,-3006,-3000,
    51. 

  51. -2995,-2989,-2984,-2978,-2972,-2967,-2961,-2955,-2950,-2944,-2938,-2932,-2926,-2920,-2915,-2909,-2903,-2897,-2891,-2884,
    52. 

  52. -2879,-2872,-2866,-2860,-2854,-2848,-2842,-2836,-2829,-2823,-2817,-2811,-2805,-2798,-2792,-2786,-2779,-2773,-2766,-2760,
    53. 

  53. -2754,-2747,-2741,-2735,-2729,-2722,-2716,-2710,-2703,-2697,-2691,-2684,-2678,-2671,-2665,-2659,-2652,-2646,-2639,-2633,
    54. 

  54. -2627,-2620,-2614,-2607,-2601,-2595,-2588,-2582,-2576,-2569,-2563,-2557,-2551,-2544,-2538,-2532,-2526,-2519,-2513,-2507,
    55. 

  55. -2501,-2495,-2489,-2483,-2477,-2471,-2466,-2460,-2454,-2448,-2443,-2437,-2431,-2426,-2421,-2415,-2410,-2404,-2399,-2394,
    56. 

  56. -2388,-2383,-2378,-2373,-2368,-2363,-2358,-2353,-2349,-2344,-2339,-2335,-2330,-2326,-2322,-2317,-2313,-2309,-2305,-2301,
    57. 

  57. -2297,-2294,-2290,-2286,-2283,-2280,-2276,-2273,-2270,-2267,-2264,-2262,-2259,-2256,-2254,-2252,-2249,-2247,-2245,-2243,
    58. 

  58. -2241,-2240,-2238,-2236,-2235,-2234,-2232,-2231,-2231,-2230,-2229,-2228,-2228,-2228,-2227,-2228,-2228,-2228,-2228,-2228,
    59. 

  59. -2229,-2230,-2231,-2231,-2233,-2234,-2235,-2237,-2238,-2240,-2242,-2244,-2246,-2249,-2251,-2254,-2257,-2260,-2263,-2266,
    60. 

  60. -2269,-2273,-2276,-2280,-2284,-2288,-2292,-2296,-2301,-2305,-2310,-2315,-2320,-2325,-2330,-2336,-2341,-2347,-2353,-2359,
    61. 

  61. -2365,-2371,-2377,-2384,-2390,-2397,-2404,-2411,-2418,-2425,-2433,-2440,-2448,-2456,-2464,-2472,-2480,-2488,-2497,-2506,
    62. 

  62. -2514,-2523,-2532,-2541,-2550,-2560,-2569,-2578,-2588,-2598,-2607,-2617,-2627,-2637,-2648,-2658,-2668,-2679,-2689,-2700,
    63. 

  63. -2711,-2722,-2733,-2744,-2755,-2766,-2777,-2788,-2800,-2811,-2823,-2835,-2846,-2858,-2870,-2882,-2894,-2906,-2918,-2930,
    64. 

  64. -2943,-2955,-2967,-2980,-2992,-3004,-3017,-3030,-3042,-3055,-3067,-3080,-3092,-3105,-3118,-3131,-3143,-3156,-3169,-3182,
    65. 

  65. -3194,-3207,-3220,-3233,-3245,-3258,-3271,-3284,-3297,-3309,-3322,-3335,-3347,-3360,-3372,-3385,-3398,-3410,-3423,-3435,
    66. 

  66. -3448,-3460,-3473,-3485,-3497,-3510,-3522,-3534,-3546,-3558,-3570,-3582,-3594,-3605,-3617,-3629,-3640,-3652,-3663,-3674,
    67. 

  67. -3685,-3696,-3707,-3719,-3729,-3740,-3751,-3761,-3772,-3782,-3792,-3802,-3812,-3822,-3832,-3842,-3851,-3861,-3870,-3879,
    68. 

  68. -3889,-3898,-3906,-3915,-3924,-3932,-3941,-3949,-3957,-3965,-3973,-3981,-3989,-3996,-4003,-4010,-4017,-4024,-4031,-4037,
    69. 

  69. -4044,-4050,-4056,-4062,-4067,-4073,-4078,-4084,-4089,-4094,-4099,-4103,-4108,-4112,-4116,-4120,-4124,-4127,-4131,-4134,
    70. 

  70. -4137,-4140,-4143,-4145,-4148,-4150,-4152,-4154,-4156,-4157,-4159,-4160,-4161,-4162,-4163,-4163,-4164,-4164,-4164,-4164,
    71. 

  71. -4163,-4163,-4162,-4161,-4160,-4159,-4157,-4156,-4154,-4152,-4150,-4147,-4145,-4142,-4140,-4136,-4133,-4130,-4126,-4123,
    72. 

  72. -4119,-4115,-4111,-4106,-4102,-4097,-4092,-4087,-4082,-4077,-4072,-4066,-4060,-4054,-4048,-4042,-4036,-4029,-4023,-4016,
    73. 

  73. -4009,-4002,-3994,-3987,-3980,-3972,-3964,-3956,-3948,-3940,-3931,-3923,-3914,-3906,-3897,-3888,-3879,-3870,-3860,-3851,
    74. 

  74. -3842,-3832,-3822,-3812,-3802,-3792,-3782,-3772,-3762,-3751,-3741,-3730,-3720,-3709,-3698,-3687,-3677,-3666,-3655,-3643,
    75. 

  75. -3632,-3621,-3610,-3598,-3587,-3575,-3564,-3552,-3541,-3529,-3517,-3505,-3494,-3482,-3470,-3458,-3446,-3435,-3423,-3411,
    76. 

  76. -3399,-3387,-3375,-3363,-3351,-3339,-3327,-3315,-3303,-3291,-3279,-3267,-3255,-3243,-3232,-3220,-3208,-3197,-3185,-3173,
    77. 

  77. -3162,-3150,-3138,-3127,-3116,-3104,-3093,-3081,-3070,-3059,-3048,-3037,-3026,-3015,-3004,-2993,-2982,-2972,-2961,-2951,
    78. 

  78. -2940,-2930,-2920,-2910,-2899,-2889,-2879,-2870,-2860,-2850,-2841,-2831,-2822,-2813,-2804,-2795,-2786,-2778,-2769,-2761,
    79. 

  79. -2752,-2744,-2736,-2728,-2720,-2712,-2705,-2697,-2689,-2682,-2675,-2668,-2661,-2654,-2647,-2641,-2635,-2628,-2622,-2616,
    80. 

  80. -2610,-2604,-2599,-2593,-2588,-2583,-2578,-2573,-2568,-2563,-2559,-2554,-2550,-2546,-2542,-2538,-2534,-2531,-2527,-2524,
    81. 

  81. -2521,-2518,-2515,-2513,-2510,-2508,-2505,-2503,-2501,-2499,-2497,-2496,-2494,-2493,-2492,-2490,-2489,-2488,-2488,-2487,
    82. 

  82. -2487,-2486,-2486,-2486,-2486,-2486,-2486,-2487,-2487,-2488,-2488,-2489,-2490,-2491,-2492,-2494,-2495,-2497,-2498,-2500,
    83. 

  83. -2502,-2504,-2506,-2508,-2511,-2513,-2516,-2518,-2521,-2524,-2527,-2530,-2533,-2536,-2539,-2542,-2545,-2549,-2552,-2556,
    84. 

  84. -2560,-2564,-2567,-2571,-2575,-2579,-2584,-2588,-2592,-2596,-2601,-2605,-2610,-2614,-2619,-2624,-2628,-2633,-2638,-2643,
    85. 

  85. -2648,-2653,-2658,-2664,-2669,-2674,-2680,-2685,-2690,-2696,-2701,-2707,-2712,-2718,-2723,-2729,-2735,-2740,-2746,-2752,
    86. 

  86. -2758,-2763,-2769,-2775,-2781,-2787,-2792,-2798,-2804,-2810,-2816,-2822,-2828,-2834,-2840,-2846,-2852,-2858,-2864,-2870,
    87. 

  87. -2876,-2882,-2888,-2894,-2900,-2906,-2912,-2918,-2924,-2930,-2936,-2943,-2949,-2955,-2961,-2967,-2973,-2979,-2985,-2991,
    88. 

  88. -2996,-3002,-3008,-3014,-3020,-3026,-3032,-3037,-3043,-3049,-3055,-3060,-3066,-3072,-3078,-3083,-3089,-3094,-3100,-3105,
    89. 

  89. -3111,-3116,-3122,-3127,-3132,-3138,-3143,-3148,-3154,-3159,-3164,-3170,-3175,-3180,-3185,-3190,-3195,-3201,-3205,-3210,
    90. 

  90. -3215,-3220,-3225,-3230,-3234,-3239,-3244,-3248,-3253,-3257,-3262,-3266,-3271,-3275,-3279,-3284,-3288,-3292,-3296,-3301,
    91. 

  91. -3305,-3309,-3312,-3316,-3320,-3324,-3328,-3332,-3335,-3339,-3343,-3346,-3350,-3353,-3357,-3360,-3364,-3367,-3370,-3373,
    92. 

  92. -3377,-3380,-3383,-3386,-3389,-3391,-3394,-3397,-3400,-3402,-3405,-3407,-3410,-3412,-3415,-3417,-3420,-3422,-3424,-3426,
    93. 

  93. -3428,-3430,-3432,-3434,-3436,-3438,-3439,-3441,-3443,-3444,-3446,-3447,-3449,-3450,-3451,-3453,-3454,-3455,-3456,-3457,
    94. 

  94. -3459,-3459,-3460,-3461,-3462,-3463,-3463,-3464,-3465,-3465,-3465,-3466,-3466,-3466,-3466,-3467,-3467,-3467,-3467,-3467,
    95. 

  95. -3467,-3466,-3466,-3466,-3466,-3465,-3465,-3464,-3464,-3463,-3462,-3461,-3461,-3460,-3459,-3458,-3457,-3456,-3455,-3454,
    96. 

  96. -3453,-3452,-3450,-3449,-3448,-3446,-3445,-3443,-3442,-3440,-3439,-3437,-3435,-3433,-3431,-3429,-3427,-3425,-3423,-3421,
    97. 

  97. -3419,-3417,-3414,-3412,-3410,-3408,-3405,-3403,-3400,-3397,-3395,-3392,-3389,-3387,-3384,-3381,-3378,-3375,-3372,-3369,
    98. 

  98. -3366,-3363,-3360,-3357,-3354,-3351,-3348,-3344,-3341,-3338,-3335,-3331,-3328,-3324,-3321,-3317,-3313,-3310,-3306,-3302,
    99. 

  99. -3298,-3295,-3291,-3287,-3283,-3279,-3275,-3271,-3267,-3263,-3259,-3255,-3251,-3246,-3242,-3238,-3234,-3229,-3225,-3220,
    100. 

  100. -3216,-3212,-3207,-3203,-3198,-3194,-3189,-3185,-3180,-3175,-3171,-3166,-3162,-3157,-3152,-3147,-3142,-3137,-3132,-3127,
    101. 

  101. -3122,-3117,-3112,-3107,-3102,-3097,-3092,-3087,-3082,-3076,-3071,-3066,-3061,-3055,-3050,-3044,-3039,-3033,-3028,-3022,
    102. 

  102. -3017,-3011,-3006,-3000,-2995,-2989,-2984,-2978,-2972,-2967,-2961,-2955,-2950,-2944,-2938,-2932,-2926,-2920,-2915,-2909,
    103. 

  103. -2903,-2897,-2891,-2884,-2879,-2872,-2866,-2860,-2854,-2848,-2842,-2836,-2829,-2823,-2817,-2811,-2805,-2798,-2792,-2786,
    104. 

  104. -2779,-2773,-2766,-2760,-2754,-2747,-2741,-2735,-2729,-2722,-2716,-2710,-2703,-2697,-2691,-2684,-2678,-2671,-2665,-2659,
    105. 

  105. -2652,-2646,-2639,-2633,-2627,-2620,-2614,-2607,-2601,-2595,-2588,-2582,-2576,-2569,-2563,-2557,-2551,-2544,-2538,-2532,
    106. 

  106. -2526,-2519,-2513,-2507,-2501,-2495,-2489,-2483,-2477,-2471,-2466,-2460,-2454,-2448,-2443,-2437,-2431,-2426,-2421,-2415,
    107. 

  107. -2410,-2404,-2399,-2394,-2388,-2383,-2378,-2373,-2368,-2363,-2358,-2353,-2349,-2344,-2339,-2335,-2330,-2326,-2322,-2317,
    108. 

  108. -2313,-2309,-2305,-2301,-2297,-2294,-2290,-2286,-2283,-2280,-2276,-2273,-2270,-2267,-2264,-2262,-2259,-2256,-2254,-2252,
    109. 

  109. -2249,-2247,-2245,-2243,-2241,-2240,-2238,-2236,-2235,-2234,-2232,-2231,-2231,-2230,-2229,-2228,-2228,-2228,-2227,-2228,
    110. 

  110. -2228,-2228,-2228,-2228,-2229,-2230,-2231,-2231,-2233,-2234,-2235,-2237,-2238,-2240,-2242,-2244,-2246,-2249,-2251,-2254,
    111. 

  111. -2257,-2260,-2263,-2266,-2269,-2273,-2276,-2280,-2284,-2288,-2292,-2296,-2301,-2305,-2310,-2315,-2320,-2325,-2330,-2336,
    112. 

  112. -2341,-2347,-2353,-2359,-2365,-2371,-2377,-2384,-2390,-2397,-2404,-2411,
    113. 

  113. };
    114.