huhui fae0376699 加入转把处理 преди 3 години
..
adc.c fae0376699 加入转把处理 преди 3 години
adc.h 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 преди 3 години
board_gd32demo.h fae0376699 加入转把处理 преди 3 години
board_mc_v1.h 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 преди 3 години
bsp.c b3f2092376 as5407P编码器调试 преди 3 години
bsp.h 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 преди 3 години
can.c 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 преди 3 години
can.h 9477536a7f update for simulink code and Uv projects преди 4 години
delay.c 58e162944e 新的电流采样方式 преди 3 години
delay.h 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 преди 3 години
dma.c e39275162d add project преди 4 години
dma.h 9477536a7f update for simulink code and Uv projects преди 4 години
eeprom.c e39275162d add project преди 4 години
eeprom.h e39275162d add project преди 4 години
enc_intf.c c2c32e2bef ab信号加入4次滤波 преди 3 години
enc_intf.h 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 преди 3 години
fmc_flash.c 657c9c9b4c nv storage update преди 3 години
fmc_flash.h bb9a27e285 blueshark motor can run преди 4 години
gd32_bkp.c ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir преди 4 години
gd32_bkp.h 9477536a7f update for simulink code and Uv projects преди 4 години
gd32_rtc.c 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 преди 3 години
gd32_rtc.h e39275162d add project преди 4 години
gpio.c fae0376699 加入转把处理 преди 3 години
gpio.h 7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理 преди 3 години
i2c.c 9477536a7f update for simulink code and Uv projects преди 4 години
i2c.h e39275162d add project преди 4 години
mc_hall_gpio.c cafdbb45bc 粗调电流环OK преди 3 години
mc_hall_gpio.h b3f2092376 as5407P编码器调试 преди 3 години
mc_irqs.c 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 преди 3 години
pwm.c 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 преди 3 години
pwm.h 58e162944e 新的电流采样方式 преди 3 години
sched_timer.c 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 преди 3 години
sched_timer.h 4cb196470c use sched_timer call foc的部分 преди 3 години
timer_count32.c bfc1bdbc61 解决hall时间计算错误的问题 преди 3 години
timer_count32.h 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 преди 3 години
uart.c 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 преди 3 години
uart.h 430e0276ad update new simulink modle and C code преди 3 години