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core
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170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
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3 年 前 |
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motor
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c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
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3 年 前 |
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commands.c
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6527985719
Foc_Cali_Hall_Phase 做零位置校准
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3 年 前 |
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commands.h
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508354da7b
Foc_Fan_Duty 加一个具体数值的注释
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3 年 前 |
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foc_config.h
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8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
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3 年 前 |
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limit.c
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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3 年 前 |
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 年 前 |
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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3 年 前 |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 年 前 |
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 年 前 |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 年 前 |
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samples.c
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26a4318a28
母线电流精确到0.1A
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3 年 前 |
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samples.h
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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3 年 前 |
huhui
170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电