| .. |
|
app
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 سال پیش |
|
bsp
|
c3a30f7e38
鲨湾控制器+中动编码器电机需要编码器反向
|
3 سال پیش |
|
foc
|
170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
|
3 سال پیش |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 سال پیش |
|
math
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
3 سال پیش |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 سال پیش |
|
prot
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
3 سال پیش |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 سال پیش |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 سال پیش |
huhui