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PMSM_Controller_ert_rtw
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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Subsystem_ert_rtw
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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ADRC.slx
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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hace 3 años |
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ADRC.slx.autosave
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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hace 3 años |
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DQSVPWM.slx
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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DQSVPWM.slxc
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638d163920
add simulink foc model
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hace 4 años |
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FIR.slx
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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hace 3 años |
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FIR.slxc
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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hace 3 años |
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FOC.slx
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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hace 3 años |
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Fir_angle.m
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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hace 3 años |
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Fir_angle2.m
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d0d9ab2240
update
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hace 3 años |
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Fir_angle2_1.m
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f956107125
update
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hace 3 años |
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Fir_angle3.m
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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hace 3 años |
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MotorController_FOC.slx
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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MotorController_FOC.slxc
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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MotorController_FOC_hall.slx
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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MotorController_FOC_hall.slxc
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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MotorController_FOC_samples.slx
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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hace 4 años |
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SVPWM_MOS.slx
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5db3f61713
update
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hace 4 años |
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angle.csv
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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hace 3 años |
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angle2.csv
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d0d9ab2240
update
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hace 3 años |
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angle3.csv
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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hace 3 años |
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angle4.csv
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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hace 3 años |
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dataset.mat
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56863cef8d
扭矩模式下支持限速
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hace 4 años |
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enc_pll.slx
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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enc_pll.slxc
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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fdacoefs.h
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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hace 3 años |
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fir_new3.fda
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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hace 3 años |
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foc_libs.slx
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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hall.slx
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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hace 3 años |
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init_model.m
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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matlab.mat
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56863cef8d
扭矩模式下支持限速
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hace 4 años |
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myfilter.m
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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myfilter2.m
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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hace 3 años |
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myfilter3.m
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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hace 3 años |
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pll_fix.slx
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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pll_fix.slxc
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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power_mos.slx
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61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
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hace 4 años |
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power_mos.slxc
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61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
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hace 4 años |
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untitled.m
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d0d9ab2240
update
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hace 3 años |
huhui
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速