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app
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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bsp
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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3 anni fa |
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foc
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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3 anni fa |
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libs
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970c224bcd
CAN消息处理
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3 anni fa |
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math
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 anni fa |
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os
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 anni fa |
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prot
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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3 anni fa |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 anni fa |
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main.c
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e39275162d
add project
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4 anni fa |
huhui