| .. |
|
app
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
|
bsp
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
|
foc
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
|
libs
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
před 3 roky |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
os
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
prot
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
před 3 roky |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
huhui