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core
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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3 жил өмнө |
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motor
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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3 жил өмнө |
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commands.c
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d8e2382515
update mc100
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3 жил өмнө |
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commands.h
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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3 жил өмнө |
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foc_config.h
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d8e2382515
update mc100
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3 жил өмнө |
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limit.c
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 жил өмнө |
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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3 жил өмнө |
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mc_error.c
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7e691d40fd
超前角标定调试
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3 жил өмнө |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 жил өмнө |
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 жил өмнө |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 жил өмнө |
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samples.c
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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3 жил өмнө |
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samples.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 жил өмнө |
huhui
13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下