| .. |
|
F_Calc.c
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
F_Calc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
PI_Controller.h
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
adrc.c
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
adrc.h
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.c
|
f6d3d3a006
update
|
před 3 roky |
|
e_ctrl.h
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
foc_observer.c
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
před 3 roky |
|
foc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
ladrc_observer.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
ladrc_observer.h
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
smo_observer.c
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
smo_observer.h
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
před 3 roky |
|
svpwm.c
|
e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
|
před 3 roky |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
před 3 roky |
|
thro_torque.c
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
thro_torque.h
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
torque_unused.c
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
před 3 roky |
|
torque_unused.h
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
před 3 roky |
|
trq2dq_table.c
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
huhui
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样