| .. |
|
app
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 lat temu |
|
bsp
|
10c49df286
update hw V1 & hall mode
|
2 lat temu |
|
foc
|
10c49df286
update hw V1 & hall mode
|
2 lat temu |
|
libs
|
f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
|
2 lat temu |
|
math
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
2 lat temu |
|
os
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
2 lat temu |
|
prot
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 lat temu |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
2 lat temu |
|
config.h
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
2 lat temu |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 lat temu |
kevin