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app
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0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
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bsp
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cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
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foc
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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libs
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381929ce3e
GD32 改为305
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math
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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os
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381929ce3e
GD32 改为305
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prot
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64dea2f061
bsp架构梳理
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 lat temu |
huhui