| .. |
|
app
|
d8e2382515
update mc100
|
3 éve |
|
bsp
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
3 éve |
|
foc
|
0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
|
3 éve |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 éve |
|
math
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 éve |
|
os
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 éve |
|
prot
|
f068a49411
优化
|
3 éve |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 éve |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 éve |
huhui