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core
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 tahun lalu |
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motor
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 tahun lalu |
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commands.c
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 tahun lalu |
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commands.h
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3 tahun lalu |
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foc_config.h
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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3 tahun lalu |
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mc_error.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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3 tahun lalu |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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3 tahun lalu |
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samples.c
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 tahun lalu |
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samples.h
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 tahun lalu |
huhui
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中