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app
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 years ago |
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bsp
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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3 years ago |
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foc
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 years ago |
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libs
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970c224bcd
CAN消息处理
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3 years ago |
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math
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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3 years ago |
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os
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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3 years ago |
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prot
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 years ago |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 years ago |
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main.c
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e39275162d
add project
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4 years ago |
huhui