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current.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态