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app
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2c254a099e
加入EPM 模式
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3 gadi atpakaļ |
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bsp
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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3 gadi atpakaļ |
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foc
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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3 gadi atpakaļ |
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libs
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 gadi atpakaļ |
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math
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2c254a099e
加入EPM 模式
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3 gadi atpakaļ |
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os
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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3 gadi atpakaļ |
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prot
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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3 gadi atpakaļ |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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4 gadi atpakaļ |
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main.c
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e39275162d
add project
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4 gadi atpakaļ |
huhui