huhui/MC100 @ 0c9da426f4ddc84551ce3c4663529cc0a9d6dc2e

huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现		3 lat temu
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heap_4.c	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	3 lat temu
os_task.c	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 lat temu
os_task.h	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 lat temu
os_types.h	18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现	3 lat temu
queue.c	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 lat temu
queue.h	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 lat temu