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core
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2c254a099e
加入EPM 模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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motor
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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2c254a099e
加入EPM 模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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2c254a099e
加入EPM 模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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fae0376699
加入转把处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
huhui
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反