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current.c
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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current.h
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 lat temu |
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encoder.c
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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3 lat temu |
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encoder.h
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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hall.c
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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hall.h
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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motor.c
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291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
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motor.h
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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motor_param.h
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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3 lat temu |
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ntc.c
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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ntc.h
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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4 lat temu |
huhui