| .. |
|
core
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 yıl önce |
|
motor
|
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
|
3 yıl önce |
|
commands.c
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 yıl önce |
|
commands.h
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 yıl önce |
|
foc_config.h
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
3 yıl önce |
|
mc_error.c
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 yıl önce |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
3 yıl önce |
|
samples.c
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 yıl önce |
|
samples.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 yıl önce |
huhui
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反