| .. |
|
app
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 vuotta sitten |
|
bsp
|
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
|
3 vuotta sitten |
|
foc
|
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
|
3 vuotta sitten |
|
libs
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 vuotta sitten |
|
math
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
3 vuotta sitten |
|
os
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 vuotta sitten |
|
prot
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 vuotta sitten |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 vuotta sitten |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 vuotta sitten |
huhui