huhui 0bf4aac347 更新二段加减速 3 年之前
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core 0bf4aac347 更新二段加减速 3 年之前
motor 0bf4aac347 更新二段加减速 3 年之前
commands.c c50058b210 实现EPM功能 3 年之前
commands.h 7deb2c2887 转把指令处理 3 年之前
foc_config.h b9328aa378 1. 处理转把 3 年之前
limit.c 12056ca6b5 支持欠压动态设置 3 年之前
limit.h 12056ca6b5 支持欠压动态设置 3 年之前
mc_error.c 7e691d40fd 超前角标定调试 3 年之前
mc_error.h 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque 3 年之前
ntc.c 1e8596b420 过温和欠压保护 3 年之前
ntc.h 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 3 年之前
samples.c 194107ec1e 转把处理 3 年之前
samples.h 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 3 年之前