| .. |
|
app
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
пре 3 година |
|
bsp
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
пре 3 година |
|
foc
|
0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
|
пре 3 година |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
пре 3 година |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
пре 3 година |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
пре 3 година |
|
prot
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
пре 3 година |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
пре 4 година |
|
main.c
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
huhui