huhui/MC100 @ 0b560a2d02e9884c8382a7708b3485ded0e15efa

huhui f37ec09064 重构encoder的校准		3 роки тому
..
GD32_DEMO.uvoptx	49fdc1be84 远驱控制器调试	3 роки тому
GD32_DEMO.uvprojx	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	3 роки тому
MC100.uvoptx	f37ec09064 重构encoder的校准	3 роки тому
MC100.uvprojx	849e704a60 同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz	3 роки тому
SharkFwVersion.exe	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	3 роки тому
version.cfg	af28139d43 hall 校准调试	3 роки тому