| .. |
|
app
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 yıl önce |
|
bsp
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 yıl önce |
|
foc
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
3 yıl önce |
|
libs
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 yıl önce |
|
math
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 yıl önce |
|
os
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 yıl önce |
|
prot
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 yıl önce |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 yıl önce |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 yıl önce |
huhui