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PI_Controller.h
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.c
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Core.h
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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PMSM_FOC_Params.h
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.c
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e_ctrl.h
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_observer.h
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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foc_wapper.c
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.c
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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ramp_ctrl.h
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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smo_observer.c
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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smo_observer.h
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.c
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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svpwm.h
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque.c
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d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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torque.h
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5c2c80c219
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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trq2dq_table.c
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e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑