| .. |
|
app
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 vuotta sitten |
|
bsp
|
0af4ddfb68
霍尔电流采样用单独的宏控制电流采样系数
|
3 vuotta sitten |
|
foc
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 vuotta sitten |
|
libs
|
5c2c80c219
update
|
3 vuotta sitten |
|
math
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 vuotta sitten |
|
os
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
3 vuotta sitten |
|
prot
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 vuotta sitten |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 vuotta sitten |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 vuotta sitten |
huhui