Bez popisu

kevin 092d26a63f 开环强拖,D轴电压为负,角度需要朝减小的反向 před 2 roky
Applications 092d26a63f 开环强拖,D轴电压为负,角度需要朝减小的反向 před 2 roky
Librarys 0099388d31 update at32f413 před 3 roky
Project 4fd23ab963 转把自学习安全间隔改为0.1v před 2 roky
configs f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数,表示是否是从停止状态变为启动状态,这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp,否则起步加速会很慢 před 2 roky
.gitignore bd607fdafe git 忽略keil的uvoptx文件 před 2 roky