| .. |
|
app
|
2c595b52df
硬件过采样x4
|
3 tahun lalu |
|
bsp
|
bf530deede
MC100 不需要swap UV，选择V型电机调试
|
3 tahun lalu |
|
foc
|
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
|
3 tahun lalu |
|
libs
|
f068a49411
优化
|
3 tahun lalu |
|
math
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 tahun lalu |
|
os
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 tahun lalu |
|
prot
|
747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
|
3 tahun lalu |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
4 tahun lalu |
|
main.c
|
e39275162d
add project
|
4 tahun lalu |
huhui