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core
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48915aebed
runtime 限制处理优化
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3 lat temu |
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motor
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08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
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commands.c
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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commands.h
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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3 lat temu |
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foc_config.h
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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limit.c
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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limit.h
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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mc_error.c
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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mc_error.h
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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ntc.c
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1e8596b420
过温和欠压保护
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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samples.c
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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samples.h
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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huhui
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准