| .. |
|
PI_Controller.h
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
пре 3 година |
|
PMSM_FOC_Core.c
|
48915aebed
runtime 限制处理优化
|
пре 3 година |
|
PMSM_FOC_Core.h
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
пре 3 година |
|
PMSM_FOC_Params.h
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
пре 3 година |
|
e_ctrl.c
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
|
e_ctrl.h
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
пре 3 година |
|
foc_wapper.c
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
пре 4 година |
|
ramp_ctrl.c
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
ramp_ctrl.h
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
smo_observer.c
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
пре 3 година |
|
smo_observer.h
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
пре 3 година |
|
svpwm.c
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
пре 3 година |
|
svpwm.h
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
пре 3 година |
|
torque.c
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
пре 3 година |
|
torque.h
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
пре 3 година |
huhui
48915aebed
runtime 限制处理优化