| .. |
|
core
|
48915aebed
runtime 限制处理优化
|
пре 3 година |
|
motor
|
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
|
пре 3 година |
|
commands.c
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
пре 3 година |
|
commands.h
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
пре 3 година |
|
foc_config.h
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
пре 3 година |
|
limit.c
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
пре 3 година |
|
limit.h
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
пре 3 година |
|
mc_error.c
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
пре 3 година |
|
mc_error.h
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
пре 3 година |
|
ntc.c
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
samples.c
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
пре 3 година |
|
samples.h
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
пре 3 година |
huhui
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准