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huhui 0581ebcb9a 坡起和锁电机功能		3 년 전
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app	0581ebcb9a 坡起和锁电机功能	3 년 전
bsp	e85be2d30c 1. 堵转功能	3 년 전
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libs	970c224bcd CAN消息处理	3 년 전
math	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	3 년 전
os	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	3 년 전
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config.h	bb9a27e285 blueshark motor can run	4 년 전
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