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app
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bsp
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45002af574
去掉torque table的flash读写
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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libs
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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math
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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prot
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置