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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current_ics.c
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mot_params_ind.c
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.c
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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throttle.c
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3e43357ce5
解决速度环问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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throttle.h
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
huhui
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置