| .. |
|
app
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
преди 2 години |
|
bsp
|
cc99fb0c14
删除mc144的硬件配置
|
преди 2 години |
|
foc
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
преди 2 години |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
преди 2 години |
|
math
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
преди 2 години |
|
os
|
98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
преди 2 години |
|
prot
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
преди 2 години |
|
autogen_config.h
|
6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
|
преди 2 години |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
преди 4 години |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
unknown