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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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current_ics.c
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.c
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall.c
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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hall.h
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mot_params_ind.c
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor.c
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor.h
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.c
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor_param.h
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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throttle.c
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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throttle.h
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4ad6ae102e
转把错误处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
huhui
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置